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Jeder gängige Dieselmotor lässt sich auf den Betrieb mit Pflanzenöl umrüsten. Es braucht dazu einen Umbausatz (für PKW erhältlich ab 490 Euro), ein wenig Fingerspitzengefühl und guten Willen. Grundsätzlich können fast alle Dieselfahrzeuge umgebaut werden, also Fahrzeuge mit Kammerdieselmotoren, mit herkömmlicher Direkteinspritzung (TDI), mit Pumpe-Düse-Direkteinspritzung (PDI) und mit Commonrail-Direkteinspritzung (CDI).

Die Schwierigkeit bei der Verwendung von Pflanzenöl als Treibstoff liegt in der Viskosität. Pflanzenöl ist dickflüssiger als Diesel und kann daher in den üblichen Dieselmotoren nur dann entsprechend gut verbrannt werden, wenn es erhitzt wird. Das geschieht entweder mittels einer elektrischen Heizung oder durch Verwendung der überflüssigen Motorabwärme mittels Kühlwasser. Dementsprechend werden am Markt Ein- und Zweitanksysteme angeboten. Beim Eintanksystem befindet sich der Kraftstoff für den Motor in einem einzigen Tank, bei tieferen Temperaturen werden Dieselanteile zum Pflanzenöl zugemischt. Beim Zweitanksystem wird der Motor aus einem separaten Dieseltank gestartet, warmgefahren und dann auf den Pflanzenöltank umgeschaltet.

Selbstverständlich kann jedes umgerüstete Fahrzeug ebenso weiterhin auch mit Diesel betrieben werden.